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- 2023-10-11 发布于四川
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本发明公开了一种微型轮毂电机控制方法,包括如下步骤:获取微型轮毂电机的转速;根据所述转速与预定转速范围判断轮毂电机速度状态;根据电机速度状态选择与电机速度状态相适配的控制模式;根据选择的控制器控制模式对轮毂电机进行控制。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制,降低了微型轮毂电机低速控制难度。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制,降低了微型轮毂电机低速控制难度,特别适用于无减速器、制动器的微型轮毂电机控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853007 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310633182.5
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 北京机械设备研究所
地址 100
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