原创力文档- 7
- 0
- 约1.95万字
- 约 15页
- 2023-10-11 发布于四川
- 举报
本发明实施例提供一种用于机器人的网格单元划分方法、装置及设备，该方法包括：获取目标区域地图的网格单元划分信息；根据网格单元划分信息，获取目标区域中各网格单元的地面特征分布信息，地面特征分布信息包括网格单元内多个位置的位置信息及对应的地面特征数据；根据各网格单元的地面特征分布信息，对目标区域中的网格单元的数量和大小进行自适应调整；根据调整后的网格单元对目标区域地图的网格单元划分信息进行更新。根据地面特征分布信息自适应调整网格单元的数量和大小，使得网格单元能够与地面特征分布相匹配，能够更好地满足实际
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863102 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310645080.5
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 北京卡普拉科技有限公司
地址 1
您可能关注的文档
- 一种基于云计算的物流车货物摆放装置.pdf
- 重大危险源的双重管理方法和系统.pdf
- 汽车零部件用加工系统及其方法.pdf
- 一种高效破氰装置.pdf
- 无线自组网的优化方法和系统.pdf
- 一种瓶状物瑕疵检测系统及方法.pdf
- 新能源场站故障响应对直流控制保护影响测试方法及装置.pdf
- 抬头显示系统、引导信息生成方法、装置、介质和程序.pdf
- 基于深度学习的电力标准实体关系抽取方法及装置.pdf
- 一种基于椰糠覆盖控碱抑盐的盐碱土壤小麦种植方法.pdf
- 皖99G304 民用建筑物抗震构造图集建筑设计图集.pdf
- 皖2002S203 硬聚氯乙烯(PVC-U)、聚乙烯(PE)双壁波纹管埋地排水管道工程安装图集建筑设计图集.pdf
- 皖95J609 民用木门建筑设计图集.pdf
- 皖2006J116 外墙外保温系统构造图集(一) 园强建筑外墙外保温系统建筑设计图集.pdf
- 皖2005J314 建筑做法说明建筑设计图集.pdf
- 皖2004J301 饰面建筑设计图集.pdf
- 皖2001J601 围墙 大门 花格建筑设计图集.pdf
- 皖2005J112 住宅防火型烟气集中排放系统建筑设计图集.pdf
- 皖2015S211 建筑排水硬聚氯乙烯（PVC-U）管道安装建筑设计图集.pdf
- 皖2016D703 建筑电气常用数据建筑设计图集.pdf
文档评论（0）