一种植物图像的三维配准方法、系统及设备.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种植物图像的三维配准方法、系统及设备.pdf

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本发明公开一种植物图像的三维配准方法、系统及设备，涉及人工智能的计算机视觉技术领域，方法包括：从待测目标植物在不同拍摄视角下的三维点云图像中提取目标植物点云数据；基于体素网格法和Kd‑Tree特征匹配算法，根据相邻拍摄视角下的两组目标植物点云数据，确定目标植物的初步点云空间映射矩阵，然后确定相邻拍摄视角下的两组目标植物点云数据中，源点云数据与目标点云数据之间的旋转矩阵和平移矩阵；以源点云数据与目标点云数据之间的配准误差最小为目标，构建点云配准转换模型，求解以得到最优的旋转矩阵和平移矩阵，然后确定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116862955 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310813414.5 (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人中国农业大学地址 100193