一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱.pdf

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本实用新型公开了一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱，包括仿生脊柱骨架和气动仿生肌肉；所述仿生脊椎骨架包括骨架件，所述骨架件设置有多个，相邻的两骨架件之间通过万向节相连接，以使得仿生脊椎骨架具有上下弯曲俯仰及左右弯曲侧摆两个自由度；所述气动仿生肌肉设置有两组，分别安装在所述仿生脊椎骨架长度方向相邻的两侧，以通过气动仿生肌肉的动作使得仿生脊椎骨架实现上下弯曲俯仰、左右弯曲侧摆两个自由度的运动。通过利用万向节串联脊柱结构模拟动物脊柱的骨骼，利用两条气动肌肉模拟动物脊椎上附着的肌肉，能够较好的还原动物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210650686 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192