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本申请提供一种车辆控制方法、装置、服务器及存储介质。该方法应用于部署于行驶路线的任一行驶节点的边缘服务器，包括：接收行驶节点内至少一车辆端发送的车辆周边动态视频，其中车辆周边动态视频为至少一车辆端上的摄像设备采集的；接收行驶节点对应的路侧设备发送的道路静止视频；根据车辆周边动态视频和道路静止视频，判断是否发生安全异常事件；若判定发生安全异常事件，则获取安全异常事件的判定结果，并将安全异常事件的判定结果广播至边缘服务器所属的行驶节点覆盖范围的所有途径车辆，提高了车辆在遇到事故问题时的决策准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863693 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310822380.6
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 中国联合网络通信集团有限公司
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