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本发明公开了一种车载激光点云建筑物目标分类方法，属于移动测量系统地物信息提取技术领域。本发明主要实施步骤如下：根据点云的坐标最值和预设格网尺寸建立三维格网、沿Z轴以高度定权统计格网的高度覆盖值、根据阈值判断和邻域扩展提取出完整的建筑点云候选区域、通过基于投影密度的HOG特征提取候选区域的主体立面、对其余点云通过最佳邻域计算其法向量和维数特征、提取法向水平的面状点与主体立面点云合并、利用统计滤波器去除残留的树冠点和建筑周边杂点、基于格网间距快速聚类得到精细建筑物目标点云。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112132969 A
(43)申请公布日 2020.12.25
(21)申请号 202010902655.3
(22)申请日 2020.09.01
(71)申请人 济南
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