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本发明属于MEMS惯性器件温度补偿技术领域，公开了一种MEMS惯性器件温度补偿参数在线拟合方法。所述方法包括通过温度传感器采集MEMS惯性器件温度数据；获取温度对于惯性器件输出性能影响的规律；利用同一安装平面内的两个加速度计测量矢量的叉乘矢量的方向代替MEMS陀螺敏感轴方向，利用两轴或三轴角位置转台标定MEMS‑IMU中惯性器件的安装误差；分析标定矩阵的求逆条件数；采取最小二乘法，得到陀螺仪和加速度计的数学模型系数与温度的关系并建立静态温度误差补偿模型。本发明通过对MEMS惯性器件温度误差进行分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116858222 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310719618.2
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 南京标兵测控技术有限公司
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