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用于机动车的、用于比较周围环境地图数据与周围环境传感器数据以求取道路对象的可通过性的方法和设备.pdfVIP

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  • 2023-10-11 发布于四川
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用于机动车的、用于比较周围环境地图数据与周围环境传感器数据以求取道路对象的可通过性的方法和设备.pdf

    一种用于相对于至少一个车辆(100)的周围环境(250)中的至少一个可通过的对象(200)来运行所述至少一个车辆(100)的方法和设备(110)，其中，所述方法具有以下步骤：从地图(120)读取(310)地图数据值，其中，所述地图数据值包括以第一对象数据值形式的所述至少一个可通过的对象(200)；检测(320)周围环境数据值，所述周围环境数据值代表所述至少一个车辆(100)的周围环境(250)并且包括以第二对象数据值形式的所述至少一个可通过的对象(200)；根据预给定的第一比较标准比较(330)

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109073749 A (43)申请公布日 2018.12.21 (21)申请号 201780

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