一种基于人工智能开发的多足吸盘桥梁超声探伤装置.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种基于人工智能开发的多足吸盘桥梁超声探伤装置.pdf

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本发明涉及智能自动化领域，公开了一种基于人工智能开发的多足吸盘桥梁超声探伤装置。本发明中，所述底盘支架四角外表面固定连接有爬行舵机，所述爬行舵机输出端外表面固定连接有连接件，所述连接件远离爬行舵机的外表面固定连接有旋转套件，所述旋转套件远离连接件的外表面活动连接有爬行块，使用时，在底盘支架四角的爬行舵机带动连接件将旋转套件进行前后移动，在机械控制下，配合移动仿生模拟壁虎爬行动作，可以在桥梁表面进行运动，旋转套件内部分为伺服电机和外部支持壳，电机输出端连接在爬行块上，可以进行旋转，通过上述的操作从

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116858937 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202311015574.1 G01N 29/22 (2006.01)