一种路口通行速度规划方法、计算机设备、可读存储介质及机动车.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种路口通行速度规划方法、计算机设备、可读存储介质及机动车.pdf

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本发明公开了一种路口通行速度规划方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：确定导航地图的可用性；判断车辆是否接近路口；根据信号灯判断车辆停止或通过路口，并获取道路元素的速度及其滚动距离窗；根据道路元素的速度及其滚动距离窗计算通过路口的速度。本发明不依赖高精地图的高级辅助驾驶，仅通过导航地图，在不改变道路建设的负担下，有效的提高十字路口的通行效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116863740 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202311017555.2 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人浙江零跑科技股份有限公司地址