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本申请公开了一种舵轮，包括第一转动件，其一侧设有第一致动部；第一驱动组件，用于驱动第一转动件旋转；第二转动件，设置有与第一致动部相对的第二致动部；第二驱动组件，用于驱动第二转动件旋转；传动机构，包括被致动件和与被致动件连接的传动组件，所述被致动件位于第一转动件和第二转动件之间，并与第一致动部和第二致动部接触配合；滚轮，与传动组件连接；在第一驱动组件驱动第一转动件旋转以及第二驱动组件驱动第二转动件旋转的配合下，被致动件可被驱使做平移或转动，以在传动组件的传动作用下，带动滚轮转向或滚动。本申请的舵轮
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116852973 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310278619.8
(22)申请日 2023.03.10
(66)本国优先权数据
202310131919.3
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