一种无加速度切换跳变的多约束协同制导方法.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种无加速度切换跳变的多约束协同制导方法.pdf

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本发明涉及飞行器协同制导技术领域，具体为一种无加速度切换跳变的多约束协同制导方法，本方案提出了一种双层设计方法，包括攻击角度约束步骤和攻击时间约束步骤，通过设计切向加速度满足飞行器的时间约束要求，通过设计急动指令(加加速度)满足攻击角度约束要求，实现了当攻击时间满足要求后切换到角度约束制导律时，过载的平稳切换，改善了制导性能。因此，本方案设计的制导律可以满足脱靶量需求和攻击角度需求，还可用于有切换制导需求的场景。此外，由于设计的是急动指令需要积分后才能得到的制导指令，积分环节具备着低通滤波器的功

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116859991 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310771351.1 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人重庆安全技术职业学院地址 40