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- 2023-10-11 发布于四川
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本发明涉及一种基于中断航迹关联的毫米波雷达多人跟踪方法，包括：获取毫米波雷达回波数据并进行预处理得到毫米波雷达点云数据；对毫米波雷达点云数据进行多目标跟踪，得到多目标跟踪航迹及其对应的多目标时序点云数据，在跟踪过程中构建新航迹集合和旧航迹集合并进行更新；当更新后的新航迹集合和更新后的旧航迹集合不为空时，将新航迹段和旧航迹段输入训练好的特征提取网络，得到新航迹段特征和旧航迹段特征；计算新航迹段特征和旧航迹段特征之间的欧氏距离，得到新旧航迹集合匹配代价矩阵；根据新旧航迹集合匹配代价矩阵对新航迹段和旧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116859382 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310594536.X
(22)申请日 2023.05.24
(71)申请人 西安电子科技大学
地址 7100
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