去盖装置与去盖方法.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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本发明公开了一种去盖装置与去盖方法，去盖装置包括第一夹持机构、第二夹持机构与检测机构，第一夹持机构用于夹持容器盖；第二夹持机构用于夹持样本容器，第二夹持机构与第一夹持机构能够配合驱动样本容器与容器盖分离，且第二夹持机构能够使分离后的样本容器插入样本架；当样本容器插入样本架，直至检测机构被第二夹持机构触发以生成触发信号时，基于检测机构的触发信号，第二夹持机构与样本容器分离。本实施例能够保证样本容器以正确的姿态放置于样本架内，且无需检测其他参数，能够降低控制难度。同时，检测机构通过第二夹持机构进行触

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116858080 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202210308008.9 G01L 5/24 (2006.01)