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本发明涉及一种路面颠簸的检测和分类方法，利用振动传感器装载在车辆上，在车辆上实时采集振动传感器所记录的三轴加速度，通过采集的加速度来利用卷积和波形去寻找路面产生异常颠簸的位置，同时，利用机器视觉及深度学习方法，在设置基础预置位的基础上，自动控制云台相机转动、拉伸镜头远近，实现对路面伸缩接缝，减速带，修补，井盖，坑槽等路面信息的采集，两者交叉进行分析得到产生异常颠簸的原因。可高效且方便的对路面进行检测，以发现和分析颠簸路面路况下不对车辆采取限制措施易导致车辆安全性和舒适度下降的问题。系统运转过程中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116862862 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310814152.4 G06F 18/10 (2023.01)
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