一种融合分数阶和高阶项的迭代学习控制方法及介质.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种融合分数阶和高阶项的迭代学习控制方法及介质.pdf

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本发明涉及一种融合分数阶和高阶项的迭代学习控制方法，包括：S1，针对被控制的控制系统，设置目标跟踪轨迹以及预期的跟踪精度；S2，初始化每一迭代批次的系统初始状态变量以及初始迭代批次的系统输入；S3，从初始迭代批次起，根据当前迭代批次的系统输入和状态变量，获取当前迭代批次中各个离散时间点的系统输出，并根据系统输出和目标跟踪轨迹，计算当前迭代批次各个离散时间点的系统跟踪误差；S4，根据当前迭代批次各个离散时间点的系统跟踪误差的分数次幂以及高阶次幂，更新下一迭代批次的系统输入；S5，返回S3继续执行，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116859715 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310873353.1 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人中国人民大学地址 100872