用于自动驾驶车辆和模拟器的地图的迭代扭曲的方法、系统和计算机程序产品.pdfVIP

下载本文档

1
0
约4.41万字
约 37页
2023-10-11 发布于四川
举报
版权申诉

用于自动驾驶车辆和模拟器的地图的迭代扭曲的方法、系统和计算机程序产品.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

用于生成用于自动驾驶车辆驾驶操作或其模拟的更新地图的方法、系统和产品可以包括获得与包括道路的地理位置的第一地图相关联的第一地图数据，并且第一地图数据可以包括至少一个第一车道段。可以获得与地理位置的第二地图相关联的第二地图数据，并且第二地图数据可以包括至少一个第二车道段。可以基于第一车道段和第二车道段来确定多个非重叠区域。可以选择第一非重叠区域和/或第一非重叠区域内的第一扭曲点。可以在第一扭曲点周围扭曲第一车道段，以基于第二车道段和在扭曲之后的第一车道段增加总重叠区域。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116867699 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202280009744.2 (74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所