一种基于激光光斑映射的焊接视觉传感器.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种基于激光光斑映射的焊接视觉传感器.pdf

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本发明涉及一种基于激光光斑映射的焊接视觉传感器，包括激光发射控制器(1)、滤光组件(2)、相机(3)、系统安装构件、激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)，激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)通过系统安装构件连接于视觉传感器上，激光光斑发射器(4)发出光斑，映射在焊缝上，相机(3)通过滤光组件(2)获得焊缝图像。与现有技术相比，本发明具有映射区域更大；通过对光斑映射特征的提取，用于表征缝隙类型的映射特征能够更加稳定，一些关键的缝隙参数信息都可以基于此更稳定的光斑映射特征提取；结构简单、适应多场景、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116851972 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310884676.0 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人上海大学地址 200444