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本申请提供一种地图告警区域的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取机器人在第一位置的第一位姿和机器人在第二位置的第二位姿，所述第一位姿和所述第二位姿是基于所述初始地图定位得到，将所述第一位姿与所述第二位姿之间的差异位姿确定为地图匹配增量边；获取机器人在第一位置的第三位姿和机器人在第二位置的第四位姿，所述第三位姿和所述第四位姿是基于所述初始地图之外的其它定位方式定位得到，将所述第三位姿与所述第四位姿之间的差异位姿确定为辅助增量边；基于所述地图匹配增量边与所述辅助增量边之间的目标差值，确定所述初始地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116858212 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310728289.8
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司
地址
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