基于手术机器人的通讯方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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基于手术机器人的通讯方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本公开涉及一种基于手术机器人的通讯方法，应用于状态监控系统，所述状态监控系统用于监控其内多个子系统的运行状态，包括：响应于针对所述多个子系统的监控操作，生成心跳信号，其中，所述心跳信号包括第一心跳对准码；将所述心跳信号发送至所述多个子系统，以使所述多个子系统基于所述心跳信号生成反馈状态信息并反馈，其中，所述反馈状态信息包括第二心跳对准码；获取所述多个子系统的反馈状态信息，并基于所述第一心跳对准码和所述第二心跳对准码进行所述多个子系统的反馈状态信息的运算，生成针对所述多个子系统的监控结果。本公开提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116849724 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310729640.5 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人北京纳通医用机器人科技有限公司地