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本实用新型提供了一种电磁驱动的编织物牵拉装置，包括壳体、驱动模块、升降模块，所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上，所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连，所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化，带动所述推拉杆上下移动；从而带动升降模块中的滑轨上下运动，滑轨上端连有针爪，针爪移动完成牵拉。本实用新型提供的电磁驱动的编织物牵拉装置，采用模块化设计结构简单灵活，能够对编织物的任意位置实施牵拉，并对牵拉力进行精确控制和调整。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210657361 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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