基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法.pdf

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本发明公开了一种基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，得到制导炮弹的位置信息和径向速度信息，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航的方法，利用发射坐标系(发射系)捷联惯导机械编排姿态速度和位置之间是松散耦合的优势，将姿态、速度和位置状态量纳入到一个李群中，构建新的组合导航方法模型，提高惯导/雷达组合导航方法的性能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116858230 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310945373.5 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人西北工业大学地址 710068