一种机器人分拣平台中存余垃圾无机重质物气动抓手装置.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种机器人分拣平台中存余垃圾无机重质物气动抓手装置.pdf

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本实用新型公开了一种机器人分拣平台中存余垃圾无机重质物气动抓手装置，包括气缸缸体，所述气缸缸体的两侧均通过螺栓固定连接有底座板，所述底座板的两侧均通过轴销固定连接有手指安装架，所述手指安装架的一端通过螺栓固定连接有手指，所述气缸缸体的一端固定连接有气缸活塞杆。该机器人分拣平台中存余垃圾无机重质物气动抓手装置，通过气缸缸体、手指安装架、手指和防滑倒刺的设置，使得该装置结构简单便于检查维护，重量轻，减少分拣机器人负载，手指与手指安装架，采用分体设计便于维修，单独更换针对不同类型待分拣物的专用手指，无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210632489 U (45)授权公告日 2020.05.29 (21)申请号 20192