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- 2023-10-11 发布于四川
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本发明提供一种水下机器人浮力调节装置，包括：机器人主体，机器人主体的底部设置有连接组件，连接组件包括两个连接环，两个连接环的一侧均连接有U形连接杆，两个U形连接杆之间连接有水箱，两个调节组件分别设置于水箱内部的两侧，两个控制组件对称设置于水箱表面的两侧，输送装置设置于两个控制组件之间，升降装置安装于水箱表面的中心位置。本发明提供的一种水下机器人浮力调节装置，在水箱的内部设置调节组件配合控制组件、输送装置和升降装置使用便于在机器人主体进行上下浮力调节时可以通过在水箱的内部进行水的添加量和添加位置进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853469 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310644719.8
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 山东宇鹤智能科技有限公司
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