一种循环连通的耙地路径规划方法及装置.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种循环连通的耙地路径规划方法及装置.pdf

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本申请实施例公开了一种循环连通的耙地路径规划方法及装置。本申请实施例提供的技术方案通过基于目标地块的修正外接矩形以及设定的工作幅宽确定多个候选关键点，并一次遍历候选关键点生成规划路径，并根据规划路径生成在目标地块上的耙地路径，由于候选关键点的关键点数量满足设定的一次遍历条件，对候选关键点进行一次遍历即可得到连续的规划路径，不需要对规划路径进行重连操作，有效减少耙地路径中的原地掉头路径，提高耙地路径规划效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116862086 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310803494.6 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司地址