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本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机及其控制方法，所述的洗衣机包括：内桶，内桶的桶壁上开设安装口；转轮，可转动的安装在所述安装口中；还包括可转动的套设在内桶桶壁上的腰环，以及用于锁止腰环转动的锁止机构；所述锁止机构锁止腰环，令内桶与腰环产生相向转动，带动转轮在所述安装口中转动。本发明中，在内桶的桶壁上套设腰环，并通过锁止机构锁止腰环限制其转动，进而在内桶发生转动时，由于内桶与腰环产生相向转动可带动转轮在安装口中转动，从而在洗衣过程中，转轮可持续转动与内桶中的衣物产生摩擦，能够提升衣物的洗净
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116856146 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202210313444.5
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 青岛海尔洗衣机有限公司
地址 2
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