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本发明实施例提供一种智能驾驶的测试系统、方法、设备及存储介质，属于智能驾驶交通流仿真技术领域。智能驾驶的测试系统包括：场景搭建模块用于建立场景视景模型；交通流生成模块用于生成交通流数据包；驾驶员模拟模块用于确定出本次测试的驾驶员行为模型；数据传输模块用于对交通流数据包和驾驶员行为模型进行处理；场景模拟模块用于基于交通流数据包和驾驶员行为模型进行场景模拟，得到场景模拟数据；测试模块用于利用场景模拟数据对被测智能驾驶算法进行测试。本发明实施例利用联合仿真，提高了仿真真实性及精确度，且搭建了驾驶员行为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116861665 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310820402.5
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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