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本发明公开了一种埋弧焊接机器人多层多道焊接控制方法，涉及埋弧焊接工艺技术领域，包括：建立焊接参数数据库，所述焊接参数数据库中包括若干种焊接工艺参数，且每种焊接工艺参数均采用分层分道焊接工艺；根据待焊接的接口参数人工调取焊接参数数据库中对应的焊接工艺参数；人工设置埋弧焊接机器人的第一道焊接点位；可编程控制器根据焊接工艺参数获取第一道焊接点位的焊接参数以及后续各道的焊接点位和焊接参数，并控制埋弧焊接机器人进行焊接。本发明通过针对工艺设计焊接层次和焊接道数，再通过给予焊接机器人相关的指令，可控制整个焊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116851874 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310821890.1
(22)申请日 2023.07.06
(71)申请人 南京奥特自动化有限公司
地址 2
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