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本发明公开了一种基于多传感器的自动化扫描测量系统的数据拼接方法，具体步骤如下：将传感器固定在支架上，与固定样品的载具构成确定的位姿关系；设计校准块，使其各扫描面的轮廓特征均不一样且各扫描面含有可锁定三个空间自由度的信息；传感器扫描载具上的校准块，必要时转动载具或将校准块移至其它载具，完成全部扫描面的扫描；将各扫描次数据分别对齐到校准块的三维数模上，获得各扫描次的对齐转换矩阵并保存；将校准块换为产品，执行上述扫描程序获得产品各扫描面数据；使用上述对齐转换矩阵将各传感器的各扫描面数据拼接到校准块三维
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116858125 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310823236.4 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 2023.07.0
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