一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法.pdf

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本发明公开了一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法，属于管道泄漏定位领域，所述检测装置为搭载捷联式惯导模块、且在输水管道内随水流定轴转动的球形检测器，该方法包括：S1，采用惯性导航算法确定所述球形检测器在输水管道内的第一平动速度；S2，根据所述球形检测器的实时滚动转速，以及预先建立的所述球形检测器的滚动转速与第二平动速度之间的关系式，确定所述球形检测器的第二平动速度；其中，所述关系式为对球形检测器的滚动速度与平动速度之间的关系进行拟合分析得到；S3，采用所述第二平动速度对所述第一平动速度进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116857569 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310724580.8 (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人华中科技大学地址 430074