一种可变径式管道内图像采集机器人及图像采集系统.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种可变径式管道内图像采集机器人及图像采集系统.pdf

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本发明公开了一种可变径式管道内图像采集机器人及图像采集系统，包括头部车身、圆柱型车身主体、图像采集机构、控制执行机构和驱动车身，图像采集机构设于圆柱型车身主体上部，包括摄像头、光源和头部底座，头部底座固定在头部车身上，摄像头和光源设于头部底座左右两边并通过头部电机控制转动；驱动车身设于圆柱型车身主体下部，包括驱动车身底座、车身转动轴承、车身驱动电机和三个变径移动组件，三个变径移动组件按照正三角形方式安装在驱动车身底座的三个边界点上，且车身驱动电机和车身转动轴承固定在驱动车身底座中心；控制执行机构

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116857484 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310739928.0 (22)申请日 2023.06.21 (71)申请人上海应用技术大学地址 2002