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本发明提供一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法，所述装置包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构；所述翻转对接底座为起竖架起竖翻转过程中主抗扭机构，材料选用高强度钢；所述翻转对接块设置在翻转对接装置的左右两侧，对称布置，翻转对接块的底部与所述翻转对接底座连接；所述翻转对接块上平面预留与起竖架的连接孔位以及液压卡盘机构的连接孔位，内腔设置有与起竖油缸上支点的接口。本发明通过液压卡盘胀紧的方式，完成对起竖架的调整定位。这种对接方式可做到短时间内对起竖架的精准调姿定位，增加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853539 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310741041.5
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 上海航天设备制造总厂有限公司
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