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第4章 GNSS定位中的误差源;第4章 GNSS定位中的误差源;4.1 概述;测码伪距的等效距离误差/m;依据误差的性质可分为：
〔1〕系统误差：主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射的误差等。
为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般依据系统误差产生的缘由而实行不同的措施，包括：
?引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。
?建立系统误差模型，对观测量加以修正。
?将不同观测站，对一样卫星的同步观测值求差，以减弱和消退系统误差的影响。
?简洁地无视某些系统误差的影响。
〔2〕偶然误差：包括多路径效应误差和观测误差等。
选用较好的硬件和观测条件
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