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本发明提出一种基于Transformer的轻量化目标识别与跟踪系统及方法。其中，方法包括：获取视频流，从所述视频流获取待跟踪目标，并生成用于跟踪所述待跟踪目标的任务指令；解析所述任务指令，其中，所述任务指令包括所述待跟踪目标的位置以及加速标识，所述加速标识用于指示跟踪算法是否需要加速处理；基于所述位置以及所述加速标识对所述待跟踪目标进行跟踪和检测，得到所述待跟踪目标的跟踪信息和检测结果；封装所述检测结果和所述跟踪信息得到封装后的跟踪信息，将封装后的跟踪信息以跟踪话题的形式发出，以供无人车底盘控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116862951 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310922594.0 G06V 10/764 (2022.01)
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