北斗定位小型智能车第三部分：整车性能检测方法.pdfVIP

T/XXX XXXX—XXXX 北斗定位小型智能车 第三部分：整车性能检测方法 1 范围 本文件规定了北斗小型智能车的整车性能及北斗导航单元检测方法。 本文件适用于在固定区域或交通道路上行驶，无驾驶舱非载人，具备自动驾驶功能，最高设计速 度不大于45km/h，长度不大于3.5m；宽度不大于1.5m；高度不大于2.0m，至少安装有支持北斗全球导 航定位系统，具备环卫、配送、安防、零售等功能的小型智能车，其他小型智能车也可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB 11554-2008 机动车和挂车用后雾灯配光性能 GB 11564-2008 机动车回复反射器 GB 15235-2007 汽车及挂车倒车灯配光性能 GB 1589-2016 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限制 GB 18384-2020 电动汽车安全要求 GB 19152-2016 发射对称近光和/或远光的机动车前照灯 GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件 GB/T 36986-2018 汽车制动性能动态检测方法 GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码) BD 420010-2015 北斗/全球卫星导航系统 （GNSS）导航设备通用规范 BD 420011-2015 北斗/全球卫星导航系统 （GNSS）定位设备通用规范 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 GNSS——globalnavigation satellite system,全球卫星导航系统； HDOP——horizontaldilution ofprecision,水平分量精度因子； PDOP——position dilution ofprecison,三维位置精度因子。 4 检测环境条件 检测环境应当满足如下条件： a) 天气良好且光照正常，水平能见度应当不低于500m； b) 环境温度：0 ℃-45 ℃； c) 相对湿度 （RH）应当不大于95％ （用户有特殊要求的除外）； d) 检测行驶性能时，风速应当不大于3m/s。 5 整车要求检测 1 T/XXX XXXX—XXXX 5.1 外廓尺寸测量 外廓尺寸测量要求见附录A。 5.2 重量及载重测量 小型智能车放置在地面称重仪上，测量在空载和满载情况下的车辆重量以及重心位置。 5.3 车体外观检测 车辆外部凸出物及外部零件、镜面反光检测采用手感和直观检测法检测。 5.4 图形和文字标识检测 安全标志及最大设计车速标识等检测采用目测检测法检测。 5.5 温度、湿度检测 （1）将小型智能车放置在50℃检测温度的测试室中，待其温度达到设定值并稳定后，在该环境条 件下，放置不少于4h，检查试验车是否正常工作。 （2）将小型智能车放置在-10℃检测温度的测试室中，待其温度达到设定温度并稳定后，在该温 度下，放置不少于4h，检查试验车是否正常工作。 （3）将小型智能车放置在95%相对湿度的测试室中，待其湿度达到设定值并稳定后，在该环境条 件下，放置不少于48h，检查试验车是否正常工作。 5.6 最高车速检测 检测场景至少包含一条长直路段，开阔无遮挡。小型智能车在满载状态下，以无人驾驶模式直线 行驶，检测以最高车速通过50m测量区段的时间。试验车在进入测量区段前应当达到最高车速，检测往 返各进行两次，取平均值。 倒车最高车速采用相同方法检测，检测以最高车速通过20m测量区段的时间。 5.7 侧倾检测