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本发明提出一种直线式航模舵机，所述舵机包括由矩形体永磁块互相吸引连接组成的永磁体、用于固定以及定位永磁体的磁架、连接磁架以及航模舵面作动机构的滑动轴；所述永磁体侧面N、S极交替分布，永磁体两旁侧对称分布两组驱动线圈；所述驱动线圈以N根供电引线与舵机控制模块相连；所述舵机控制模块与航模遥控接收机相连以接收其输出的PWM信号，并把PWM信号转译为可由N根供电引线通断电状态表示的舵面行程点编码，并按舵面行程点编码控制N根供电引线的通断电状态，使舵机按航模遥控接收机接收的遥控指令运动至所需的行程点处；本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115138082 A
(43)申请公布日 2022.10.04
(21)申请号 202210735500.4
(22)申请日 2022.06.27
(71)申请人 福州大学
地址 350108 福
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