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本实用新型公开了一种集成自动化去铸件毛刺工作站，包括工作站本体，还包括机器人、打磨砂带机、打磨头和物料托盘，所述机器人、打磨砂带机、打磨头、物料托盘集成设置于工作站本体内；机器人设置有机械手夹取装置和机械手控制系统；物料托盘与机械手夹取装置联动配合，实现铸件的自动上下料；机器人与气动打磨砂带机、浮动主轴式打磨头联动配合，实现对铸件表面毛刺的自动化清理。该集成自动化去铸件毛刺工作站可以实现高效率、高稳定性、高质量的去毛刺，避免漏打磨、错打磨造成质量投诉；具有定位功能的物料托盘、机器人、不同规格砂带
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210649913 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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