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本申请提供一种巡检机器人的实时路径规划方法及装置，涉及人工智能领域，也可用于金融领域，包括：根据获取的巡检环境布局图构建对应的势场模型；利用所述势场模型对巡检机器人进行实时路径规划，得到实时巡检路径，以使所述巡检机器人按照所述实时巡检路径对所述巡检环境布局图对应的环境进行巡检。本申请能够基于改进的人工势场模型实时进行路径规划，避免在巡检过程中陷入局部最小值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116859939 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310952237.9
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 中国工商银行股份有限公司
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