完全运动解耦的空间三自由度并联机构.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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完全运动解耦的空间三自由度并联机构.pdf

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本发明涉及并联机构技术领域，尤其是一种完全运动解耦的空间三自由度并联机构，包括动平台、简单支链一、简单支链二、混合支链及静平台，混合支链包含一个由分支链一和分支链二组成的空间子并联机构，所述分支链一由轴线相互平行的转动副七、转动副八及转动副九依次串联组成，分支链二由轴线相互平行的转动副十、转动副十一及转动副十二依次串联组成，本发明的动平台的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向位置分量，均仅由一个移动输入决定；容易得到符号式位置正解；且因驱动副布置于同一个平面静平台上，从具有很大立方体工作空间；同时，仅由

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116852335 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310802660.0 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人常州大学地址 213161