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本发明涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备及其使用方法，包括焊接样件、自动旋转装置和焊接装置；相应的，本发明还提供了上述自动化焊接设备的使用方法。自动旋转装置包括调节机构和固定机构，调节机构用于辅助调节所述焊接样件的安装位置，固定机构用于沿焊接样件径向将其撑紧；焊接装置包括焊枪和控制器，控制器与焊枪电连接，用于驱动所述焊枪进行焊接。焊接样件经过调节到合适的位置后，由固定机构紧固后，控制器识别定位到焊缝的位置，控制驱动焊枪沿着所识别到的焊缝进行焊接，能够有效缓解现有技术中预制现场作业效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116851886 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310868226.2
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 中国核工业二三建
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