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本实用新型公开了一种基于二维码的塔吊自动控制系统,其包括塔吊运行控制模块、塔吊运行监控模块、手持终端及工控机,所述工控机与所述塔吊运行控制模块及所述塔吊运行监控模块通信连接,所述手持终端与所述工控机通信连接;所述塔吊运行控制模块包括变频器、塔吊大臂回转电机、小车变幅电机及吊钩提升机构电机,所述工控机存储有塔吊作业场地的三维地图信息,所述手持终端用于扫描获取塔吊运输物料的二维码位置信息。本实用新型提供的技术方案,其结构合理,施工人员通过手持终端扫描物料起止位置的二维码,通过操作按键将物料起止位置信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210655880 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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