ABB机器人RAPID程序指令与功能简述.docx

第 1 页 共 10 页 第 5 章 ABB 机器人的程序编程 5.6 RAPID 程序指令与功能简述 5.6.1 程序执行的控制 1. 程序的调用 说 明指 说 明 调用例行程序通过带变量的例行程序名称调用例行程序 调用例行程序 通过带变量的例行程序名称调用例行程序 返回原例行程序 CallByVar RETURN 2. 例行程序内的逻辑控制 指 指 令 说 明 Compact IF 如果条件满足，就执行下一条指令 IF 当满足