一种适用于自动抓取机械手的供料机构.pdfVIP

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2023-10-12 发布于四川
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一种适用于自动抓取机械手的供料机构.pdf

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本实用新型公开了一种适用于自动抓取机械手的供料机构，包括有基座，所述基座安装有导轨组件和用于放置配件的定位模具，所述定位模具安装在所述导轨组件上；所述导轨组件包括有两根第一滑轨、两根第二滑轨和第一驱动组件，两根所述第一滑轨对称设置，所述第一驱动组件驱动所述第二滑轨运动，两根所述第二滑轨分设在所述第一滑轨的两端，所述第二滑轨可分别与两根所述第一滑轨对接。通过定位模具提前对配件完成定位，再配合机械的定点抓取，实现机械手对配件的快速抓取，无需再根据配件的实际位置进行调整，提高效率；通过同时设置多个定位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210650752 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192