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- 2023-10-12 发布于四川
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本实用新型公开了六足液压系统，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统，还包括泵体和变量调整机构，所述主油路的一端与泵体连接，且主油路上还设置有主阀，主阀用于控制主油路的导通或断开，负载敏感反馈油路的一端与主油路连接，负载敏感反馈油路的另一端与变量调整机构连接。本实用新型采用了比例伺服阀和伺服液压缸，能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量，由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210660795 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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