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本实用新型提供了一种管线自动打磨装置，所述打磨装置包括旋转驱动轮组以及打磨机头，管线位于所述旋转驱动轮组上，旋转驱动轮组能够驱动所述管线旋转；打磨机头包括机头架、打磨机构、开合式外框以及斜向辊轮组，打磨机构设置于机头架内；开合式外框与机头架的上部连接并位于打磨机构的上方；斜向辊轮组包括多个斜向辊轮，斜向滚轮组设置在开合式外框的内侧，每个斜向辊轮所述在平面与管线的径向截面存在夹角，在开合式外框闭合情况下，斜向辊轮组能够与所述管线接触，旋转驱动轮组驱动所述管线旋转时，斜向辊轮组能够驱动所述打磨机头沿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210650062 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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