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本实用新型属于机器人制造领域，具体涉及一种模块化机器人，包括公子模块、母子模块、连接中轴、第一限位凸台、第二限位凸台、第三限位凸台、第一安装凸台、第二安装凸台、第三安装凸台、第一主舵机、第二主舵机、辅助舵机、螺丝安装孔、限位钕磁铁安装孔，通过在公子模块与母子模块中间使用连接中轴的方式进行关节间的180度的转动，模块侧面使用单钩的方式进行模块之间的相互连接，这种机器人细胞模块的设计可以更加快速的进行新的形态机器人的拼装，每一个模块相当于单独的关节，进行单面可以进行180度的旋转，通过旋转达到前进的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210650669 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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