基于预瞄模型的农机路径跟踪预测控制方法.pdfVIP

第 39 卷 　 第 17 期 农 业 工 程 学 报　 Vol.39　No.17 2023 年 　　 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2023 39     基于预瞄模型的农机路径跟踪预测控制方法 1,2,3,4 1,3,4※ 1,3,4 刘文龙  ，郭　锐  ，赵静一  （1.   燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，秦皇岛 066004；2.   东北石油大学秦皇岛校区电气 信息工程系，秦皇岛 066004；3.   燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室，秦皇岛 066004；