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本实用新型公开一种翻转式吸取装置,包括吸取装置本体,吸取装置本体包括固定座、翻转架、翻转气缸及若干个真空吸盘,翻转架包括支杆及第一杆、第二杆,第一杆为L形结构,其包括第一竖段、第一横段,第一竖段的下端与第一横段的一端相连,第一横段的另一端与翻转气缸的活塞杆铰接,翻转气缸铰接于固定座上,第二杆为L形结构,其包括第二竖段、第二横段,第二竖段的下端与第二横段的一端相连,支杆的第二端端头连接有支块,支块上固定连接有直线滑块,直线滑块滑动连接于直线滑轨上,直线滑轨通过支撑轴承转动连接于固定座上。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210655221 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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