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一种智能轨道机器人系统及其控制方法与流程 本发明涉及一种智能轨道机器人系统及其控制方法，尤其是智能轨道机器人灭 火系统及其灭火方法。 背景技术： 随着经济的发展与技术的稳步提升，目前矿道、交通隧道、电力线路、城市地 下综合管廊、车库等多个场景，往往都会需要安排巡检人员定期巡检，对现场 的设备运行情况及是否有发生火灾进行检查，针对于巡检人员的不及时性与不 准确性，很多现场环境检测领域引进了越来越多的自动巡检机器人，如轮式机 器人、履带式机器人、轨道式机器人等等。 以轨道式机器人为例，传统的轨道机器人往往在巡检过程中只可进行异常温升 火源探测，以对火灾发生情况进行巡查，但不能灭火；这使得传统的轨道机器 人虽然在火灾发生过程中能够及时检测到，但往往不能及时进行灭火，使得灭 火时间延后，不利于保障人民群众的人身安全、财产安全。 针对传统轨道机器人所存在的问题，在现有技术中，通过在轨道机器人中额外 设置灭火器或灭火剂装载设备，使得在检测到火灾发生时，能够通过轨道机器 人自身携带的灭火剂进行及时灭火。但这种现有技术中的轨道机器人往往结构 复杂，同时由于携带灭火器会导致轨道机器人在移动过程中负荷较大，甚至会 对轨道机器人的移动造成一定的干扰；另外，由于轨道机器人自身携带灭火器 中的灭火剂存量往往是固定的，在灭火过程中，尤其是火势较大的情况下，往 往难以充分满足灭火的需求，导致无法完全灭火，不利