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本实用新型提供的一种碎纸机滚刀的自动装配装置，包括机架，安装在所述机架上的XYZ运动平台，所述XYZ运动平台下方设置有用于放置刀片和胶环的物料承接座，所述XYZ运动平台的前侧设置有用于固定刀轴的三爪卡盘，所述XYZ运动平台的Z轴上设置有刀片吸嘴和胶环夹爪。本实用新型的碎纸机滚刀的自动装配装置由于采用了三爪卡盘来固定刀轴，以及通过在XYZ运动平台上设置刀片吸嘴和胶环夹爪代替人工将刀片和胶环穿设到刀轴上完成滚刀的组装，提高了组装的效率，同时避免了滚刀刀片对人体造成的伤害。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210649347 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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